[发明专利]位姿路径平滑过渡规划方法及计算机可读存储介质、设备在审
| 申请号： | 202011474465.2 | 申请日： | 2020-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN112698649A | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 郭晓彬;黄国辉;迟杰恒;罗欣;石廷亮;黄均标;陈艳;罗奇 | 申请（专利权）人： | 深圳众为兴技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 黄广龙 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区艺园*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种位姿路径平滑过渡规划方法及计算机可读存储介质、设备。本申请的位姿路径平滑过渡规划方法，包括：预设位姿路径平滑过渡参数；根据所述位姿路径平滑过渡参数，得到第一段位姿路径的离散段数、第二段位姿路径的离散段数；根据所述位姿路径平滑过渡参数、所述第一段位姿路径的离散段数、所述第二段位姿路径的离散段数计算得到过渡点路径标量；根据所述过渡点路径标量，对所述第一段位姿路径与所述第二段位姿路径进行矢量过渡平滑处理。本申请提供的位姿路径平滑过渡方法具有通用性，且可保证整段路径二阶连续。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 平滑 过渡 规划 方法 计算机 可读 存储 介质 设备 | ||
【主权项】：
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