[发明专利]自动驾驶车辆左转优化控制方法及系统有效
| 申请号： | 202011475489.X | 申请日： | 2020-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN112634644B | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 张存保;曾荣;陈峰;沈继超 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967;G08G1/16 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 刘琳 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及交通控制技术领域，尤其涉及自动驾驶车辆左转优化控制方法及系统，所述方法包括：获取交叉口控制区内各车辆和行人的实时状态信息；所述实时状态信息，包括：实时位置、速度和加速度；所述车辆，包括：左转车辆和对向直行车辆；根据当前左转车辆和对向各直行车辆的实时状态信息，计算当前左转车辆的避车轨迹集合；根据当前左转车辆的避车轨迹集合和左转出口方向各行人的实时状态信息，计算当前左转车辆的目标轨迹集合；从各左转车辆的目标轨迹集合中选取各左转车辆的目标行驶轨迹，控制各左转车辆行驶。本发明能减少左转车辆与对向直行车辆及行人的冲突。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 左转 优化 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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