[发明专利]分体式卫星在轨两舱质心辨识方法及系统有效
申请号: | 202011476017.6 | 申请日: | 2020-12-15 |
公开(公告)号: | CN112577669B | 公开(公告)日: | 2022-08-12 |
发明(设计)人: | 洪振强;边志强;赵艳彬;王伟;张健;栗双岭;步士超 | 申请(专利权)人: | 上海卫星工程研究所 |
主分类号: | G01M1/12 | 分类号: | G01M1/12 |
代理公司: | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人: | 李佳俊;郭国中 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种分体式卫星在轨两舱质心辨识方法及系统,用于辨识卫星两舱分离后的两舱质心位置,所述系统包括:将分体式卫星两舱间重复锁紧机构断电,给两舱间磁浮作动器通电,产生大小已知的磁控力,驱动两舱运动;使分体式卫星的控制系统保持开环不控,采集分体式卫星在轨两舱的三轴角速度信息,拟合角速度曲线,得到三轴角加速度;结合两舱转动惯量特征,解算得到作用于两舱质心的控制力矩;结合磁浮作动器的安装位置,解算得到两舱三轴质心位置。本发明可以实现两舱质心的精确测量,为后续分体式卫星型号提供参考方法和计算模型,克服了在地面上受限于重力和展开部件的影响,难以准确辨识的技术难题。 | ||
搜索关键词: | 体式 卫星 轨两舱 质心 辨识 方法 系统 | ||
【主权项】:
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