[发明专利]一种基于交并比引导孪生网络的目标跟踪方法有效
| 申请号： | 202011476028.4 | 申请日： | 2020-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN112509008B | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 周丽芳;何宇;李伟生;熊超 | 申请（专利权）人： | 重庆邮电大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06V10/764;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 重庆市恒信知识产权代理有限公司 50102 | 代理人： | 陈栋梁 |
| 地址： | 400065 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明请求保护一种基于交并比(Intersection‑over‑Union,IoU)引导孪生网络的目标跟踪方法，属于目标跟踪领域。其中所述方法包括以下步骤：将数据进行预处理并作为训练数据集；以SiamRPN目标跟踪方法为基础模型，为了增强跟踪模型的鲁棒性，本发明设计了一个预测IoU的孪生网络跟踪框架，从而提升了模型的分类分支与回归分支的相关性；为了提高跟踪的定位精度，本发明提出了一个IoU引导定位的跟踪算法；然后通过随机梯度下降优化算法迭代训练；最后使用训练好的IoU引导孪生网络进行目标跟踪。在增加少量的参数及计算量的情况下，本发明有效的预测了回归后的锚框(Anchor)与目标的交并比，从而增强了模型的定位精度，并提升了模型跟踪的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 交并 引导 孪生 网络 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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