[发明专利]一种动态随机布设信标的室内人员定位导航系统及方法有效
申请号: | 202011476218.6 | 申请日: | 2020-12-14 |
公开(公告)号: | CN112461238B | 公开(公告)日: | 2023-03-10 |
发明(设计)人: | 候旭阳;罗涛;张浩然;杨明;杨登;张益民;魏超;马杰 | 申请(专利权)人: | 北京航天控制仪器研究所 |
主分类号: | G01C21/16 | 分类号: | G01C21/16;G01C21/20;G01S19/47 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 茹阿昌 |
地址: | 100854 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种动态随机布设信标的室内人员定位导航系统及方法,导航模块具备蓝牙终端,可以通过蓝牙信号与iBeacon信标进行交互。导航模块还具备检测当前角速度和加速度的惯性测量单元。导航模块还具备接收、处理、存储惯性测量单元、蓝牙接收单元数据,输出当前位置和航向的导航软件,导航模块还具有将导航软件存储信息发送给手持式终端的通讯单元。当持有蓝牙终端的导航模块进入信标感应区,接收到信标广播的UUID号并通过RSSI信号强弱即可对导航模块进行辅助定位。本发明不受外界信号干扰,全程自主定位,可应用在室内、室外、地下、矿洞等多种环境,解决无卫星定位系统时人员导航定位问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 动态 随机 布设 标的 室内 人员 定位 导航系统 方法 | ||
【主权项】:
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