[发明专利]下肢运动方向预测装置和方法在审
| 申请号： | 202011476299.X | 申请日： | 2020-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN112762934A | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 徐云;王福能;高磊;汪睿 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G05B11/42;G05B13/02;G05B13/04 |
| 代理公司： | 苏州三英知识产权代理有限公司 32412 | 代理人： | 仲崇明 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： |
本发明揭示了一种下肢运动方向预测装置，包括：传感单元，用以采集下肢的姿态信号；控制单元，采用Mahony算法对下肢的运动方向进行推算，其中，控制单元包括用以对所述的姿态信号进行误差补偿的PI控制器，该PI控制器的输入参数K |
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| 搜索关键词： | 下肢 运动 方向 预测 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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