[发明专利]一种基于系留氦气球的爬墙机器人及使用方法在审
| 申请号： | 202011477121.7 | 申请日： | 2020-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN112505149A | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 刘辉;张东波;田坤;龚治国;李勇生;郑士举;田汇丰;唐寅;周飞;曹东升;丁力 | 申请（专利权）人： | 上海市建筑科学研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01N29/04 | 分类号： | G01N29/04;G01S13/88;B64B1/50 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 王一琦 |
| 地址： | 200032 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于系留氦气球的爬墙机器人及使用方法，其包括：机械平台，上端与氦气球相连接，所述机械平台的下端与系留相连接，所述系留能够调节所述氦气球的高度位置，使所述氦气球能够带动所述机械平台沿竖直方向上下移动；高压风机，设置在所述机械平台的一侧侧面，所述高压风机能够驱动所述机械平台沿水平方向左右移动；检测设备，安装在所述机械平台的另一侧侧面，所述检测设备能够检测建筑外墙饰面的缺陷。本发明具有高空作业风险小、适用范围广、不存在检测盲区、操作方便灵活、检测效率高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 氦气 机器人 使用方法 | ||
【主权项】：
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