[发明专利]一种基于系留氦气球的爬墙机器人及使用方法在审
申请号: | 202011477121.7 | 申请日: | 2020-12-15 |
公开(公告)号: | CN112505149A | 公开(公告)日: | 2021-03-16 |
发明(设计)人: | 刘辉;张东波;田坤;龚治国;李勇生;郑士举;田汇丰;唐寅;周飞;曹东升;丁力 | 申请(专利权)人: | 上海市建筑科学研究院有限公司 |
主分类号: | G01N29/04 | 分类号: | G01N29/04;G01S13/88;B64B1/50 |
代理公司: | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人: | 王一琦 |
地址: | 200032 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于系留氦气球的爬墙机器人及使用方法,其包括:机械平台,上端与氦气球相连接,所述机械平台的下端与系留相连接,所述系留能够调节所述氦气球的高度位置,使所述氦气球能够带动所述机械平台沿竖直方向上下移动;高压风机,设置在所述机械平台的一侧侧面,所述高压风机能够驱动所述机械平台沿水平方向左右移动;检测设备,安装在所述机械平台的另一侧侧面,所述检测设备能够检测建筑外墙饰面的缺陷。本发明具有高空作业风险小、适用范围广、不存在检测盲区、操作方便灵活、检测效率高等优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 氦气 机器人 使用方法 | ||
【主权项】:
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