[发明专利]一种基于云模型量子遗传算法的异构智能体编队控制方法有效
| 申请号： | 202011477297.2 | 申请日： | 2020-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN112558612B | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 万俊贺;郑轶;刘海林 | 申请（专利权）人： | 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/10 |
| 代理公司： | 青岛华慧泽专利代理事务所(普通合伙) 37247 | 代理人： | 刘娜 |
| 地址： | 266200 山东省青岛市鳌山卫街*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于云模型量子遗传算法的异构智能体编队控制方法，该异构智能体包括水面无人艇和水下无人航行器，控制方法包括如下步骤：建立水面无人艇和水下无人航行器的动力学模型；根据所建立的水面无人艇和水下航行器动力学模型，基于行为及领航跟随算法进行异构智能体编队行为设计；根据所建立的水面无人艇和水下航行器动力学模型，基于云模型量子遗传算法对异构智能体的不同行为的权重系数进行优化，得到最优的编队控制策略，实现对异构智能体的编队控制。本发明所公开的方法能够实现水面无人艇和水下无人航行器一体化编队控制，提高工作效率，扩大工作范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 模型 量子 遗传 算法 智能 编队 控制 方法 | ||
【主权项】：
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