[发明专利]一种扫盘的自动调节控制系统及方法、扫路机有效

专利信息
申请号: 202011477630.X 申请日: 2020-12-15
公开(公告)号: CN112627088B 公开(公告)日: 2022-08-16
发明(设计)人: 李亮;张斌;万军;张岁寒;张惠兵;贺洪江 申请(专利权)人: 广东盈峰智能环卫科技有限公司;长沙中联重科环境产业有限公司;深圳盈峰环境机器人有限公司
主分类号: E01H1/05 分类号: E01H1/05;G05D1/02
代理公司: 长沙智嵘专利代理事务所(普通合伙) 43211 代理人: 颜汉华
地址: 528300 广东省佛山*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种扫盘的自动调节控制系统及方法、扫路机,通过检测单元获取用于判断扫毛磨损程度的检测数据,然后通过控制系统基于检测数据进行分析以判断扫毛的磨损程度,并根据不同的磨损程度控制扫盘调节机构的工作状态,扫盘调节机构则驱动扫盘向外摆动以与路沿贴合,消除了路沿清扫盲区,实现了扫毛磨损的自动化检测和扫盘调节的自动化控制,无需人为操作,降低了作业人员的劳动强度,且控制精度高,大大提升了扫路机的清扫效果。
搜索关键词: 一种 自动 调节 控制系统 方法 扫路机
【主权项】:
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