[发明专利]一种扫盘的自动调节控制系统及方法、扫路机有效
申请号: | 202011477630.X | 申请日: | 2020-12-15 |
公开(公告)号: | CN112627088B | 公开(公告)日: | 2022-08-16 |
发明(设计)人: | 李亮;张斌;万军;张岁寒;张惠兵;贺洪江 | 申请(专利权)人: | 广东盈峰智能环卫科技有限公司;长沙中联重科环境产业有限公司;深圳盈峰环境机器人有限公司 |
主分类号: | E01H1/05 | 分类号: | E01H1/05;G05D1/02 |
代理公司: | 长沙智嵘专利代理事务所(普通合伙) 43211 | 代理人: | 颜汉华 |
地址: | 528300 广东省佛山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种扫盘的自动调节控制系统及方法、扫路机,通过检测单元获取用于判断扫毛磨损程度的检测数据,然后通过控制系统基于检测数据进行分析以判断扫毛的磨损程度,并根据不同的磨损程度控制扫盘调节机构的工作状态,扫盘调节机构则驱动扫盘向外摆动以与路沿贴合,消除了路沿清扫盲区,实现了扫毛磨损的自动化检测和扫盘调节的自动化控制,无需人为操作,降低了作业人员的劳动强度,且控制精度高,大大提升了扫路机的清扫效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 调节 控制系统 方法 扫路机 | ||
【主权项】:
暂无信息
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