[发明专利]一种混群优化算法的船舶推力分配方法有效
申请号: | 202011478093.0 | 申请日: | 2020-12-15 |
公开(公告)号: | CN112506060B | 公开(公告)日: | 2021-11-02 |
发明(设计)人: | 刘明;华亮;季霆;张玉芳;邓旭;卢方禹;杨婷婷;张文昊;王嘉祺;胡军;左学瀚;周谭熊;焦海宁;郭桂龙 | 申请(专利权)人: | 南通大学 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 226019 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种混群优化算法的船舶推力分配方法,包括如下步骤:(1)、根据船舶对象实际情况,进行各种参数的初始化;(2)、根据步骤(1)的参数值、前一个时刻的推力分配解以及当前需求力和力矩,运用“极尽求取”混群优化算法,获得最优解和最优子扇区;(3)、根据步骤(2)获得的最优解和最优子扇区,采取停留时间切换技术和滞后切换技术,确定一个最适合的扇区组合;(4)、根据步骤(3)选择的最适合子扇区组合,运用“极尽求取”混群优化算法,确定每个推进器的方位角和推力大小;(5)、输出步骤(4)的推力分配结果,准备下一个采样时刻的推力分配求解。本发明在降低船舶系统能耗的同时,减少推进器的磨损和避免奇异结构。 | ||
搜索关键词: | 一种 优化 算法 船舶 推力 分配 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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