[发明专利]一种基于机器视觉的山核桃果实在图像中的实时识别方法有效
| 申请号： | 202011478917.4 | 申请日： | 2020-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN112507911B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 周扬;陈梓濠;张铮;陈正伟;施秧;王斐;宋起文;陈军勇;刘喜昂;陶红卫;周武杰;王新华;程志刚;吴元锋 | 申请（专利权）人： | 浙江科技学院 |
| 主分类号： | G06V20/10 | 分类号： | G06V20/10;G06V10/34;G06V10/30;G06V10/56;G06T7/11;G06T7/136 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310023 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器视觉的山核桃采摘机器人目标识别方法。本发明首先对原始图像降采样，获得降采样图像；对降采样图像进行平滑去噪处理，获得去噪图像；随后将去噪图像在不同颜色空间中进行转换，选择提取目标特征明显的特征图像分量，通过阈值分割后获得第一二值化图；同时根据颜色阈值范围对去噪图像进行处理获得第二二值化图；对第一二值化图和第二二值化图进行形态学处理后取两者的公共区域，公共区域为采摘机器人识别的山核桃果实。本发明提高了山核桃目标图像的分类速率，具有很好的分类鲁棒性和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 山核桃 果实 图像 中的 实时 识别 方法 | ||
【主权项】：
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