[发明专利]用于车辆控制的方法、装置、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 202011478929.7 | 申请日： | 2020-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN112455446A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 张*博 | 申请（专利权）人： | 北京航迹科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W40/10;B60W40/00;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 辛鸣 |
| 地址： | 100089 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开的实施例涉及用于车辆控制的方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括确定在道路上行驶的车辆在当前时间点的当前行驶状态信息和目标行驶状态信息。该方法还包括如果确定所述当前行驶状态信息和目标行驶状态之间存在偏差，确定所述车辆在所述当前时间点的俯仰姿态角。该方法还包括如果确定所述俯仰姿态角超出阈值角度，确定与所述车辆相关联的重力加速度补偿量以及基于所述重力加速度补偿量、所述偏差和所述车辆在所述当前时间点的预测加速度控制所述车辆的所述行驶。以此方式，能够显著提高车辆控制的精度，从而提高的自动驾驶的安全可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 车辆 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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