[发明专利]基于单线激光雷达的自适应贴边作业方法、装置及机器人在审
| 申请号： | 202011479111.7 | 申请日： | 2020-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN112650230A | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 张斌;陈凯;张岁寒;李亮;胡小林;万军;罗新亮;戴晓罗;孟祥晶;王道锋 | 申请（专利权）人： | 广东盈峰智能环卫科技有限公司;长沙中联重科环境产业有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01S17/931;G01S17/89 |
| 代理公司： | 长沙智嵘专利代理事务所(普通合伙) 43211 | 代理人： | 黄海波 |
| 地址： | 528300 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种基于单线激光雷达的自适应贴边作业方法、装置及机器人，所述方法包括步骤：将单线激光雷达扫描所得的点云分解到XY平面；依次进行两次差分运算，并对两次差分运算后进行滤波删除；将点云进行DBSCAN聚类；利用路沿侧边点云的几何特征找出路沿侧边点云聚类，并将所述路沿侧边点云聚类中第一个点云ξ |
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| 搜索关键词： | 基于 单线 激光雷达 自适应 贴边 作业 方法 装置 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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