[发明专利]一种基于PSD的取苗机械手运动检测装置及方法有效
申请号: | 202011479231.7 | 申请日: | 2020-12-15 |
公开(公告)号: | CN112659145B | 公开(公告)日: | 2022-09-02 |
发明(设计)人: | 金鑫;索宏斌;林诚;李明勇;汤庆;李文灏;张旭雯;张静;李鹏飞;云志豪 | 申请(专利权)人: | 河南科技大学 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J5/04;B25J9/16;B25J15/08;A01C11/02 |
代理公司: | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人: | 逯雪峰 |
地址: | 471000 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于PSD的取苗机械手运动检测装置及方法,用于实现对取苗机械手的运动轨迹及角度、振动的监测,包括机架、横梁、水平移动机构、竖直移动机构以及PSD探测器,水平移动机构和竖直移动机构设置两组相互垂直的丝杠滑台,用于调整PSD探测器相对取苗机械手的位置,在取苗机械手上设置两个激光发射器,通过计算分析激光束照射在PSD点的位移轨迹,获得取苗机械手的位移轨迹、旋转角、偏摆角等角度变化,通过本发明的检测装置和方法,仅需两个特征点即可实现对取苗机械手运动过程的位移轨迹、旋转角、偏转角的实时计算和测量,方法简单、精度高,实用性强,能够实时监测取苗机械手工作轨迹和运动特性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 psd 机械手 运动 检测 装置 方法 | ||
【主权项】:
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