[发明专利]一种基于虚拟轨道卫星的室内卫星导航定位方法

摘要

本发明公开了一种基于虚拟轨道卫星的室内卫星导航定位方法，属卫星导航领域，解决的是室内卫星导航接收机不能正常定位的问题。它根据室内定位的要求，公开了虚拟轨道卫星星座设计方法，四通道卫星导航模拟器发射点选取方法，伪距误差补偿算法，产生了不同于实际卫星星座且能保持较长时间可视的四颗虚拟轨道卫星信号，弥补了由于接收机测得卫星到用户距离与从卫星经室内发射天线到用户的信号时延距离不一致的误差，改善了室内普通卫星导航接收机的定位精度。