[发明专利]基于激光雷达和标识物的定位方法、系统在审
| 申请号： | 202011479495.2 | 申请日： | 2020-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN112731434A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 雷焓;胡攀攀;徐威 | 申请（专利权）人： | 武汉万集信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/58 | 分类号： | G01S17/58 |
| 代理公司： | 北京竹辰知识产权代理事务所(普通合伙) 11706 | 代理人： | 陈龙 |
| 地址： | 430070 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于激光雷达和标识物的定位方法、系统。该方法包括：基于获取到的移动车体的标识物的轮廓信息及所述标识物的ID信息，确定所述移动车体的ID编号；基于应用场景中设置的地图信息和所述轮廓信息，确定所述标识物的第一空间姿态信息；基于所述ID编号和所述移动车体的ID编号，确定所述移动车体的第二空间姿态信息。本发明能够减少靶标对定位的影响，同时使当前位置不依赖上一次的定位结果，提高了激光雷达定位的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光雷达 标识 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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