[发明专利]一种智能力觉感知模组及其控制方法在审
| 申请号： | 202011480161.7 | 申请日： | 2020-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN112497236A | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 周梅杰;王海芸;熊学胜;施成昊;刘昌海;刘鹏 | 申请（专利权）人： | 上海机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08 |
| 代理公司： | 上海璀汇知识产权代理事务所(普通合伙) 31367 | 代理人： | 王文颖 |
| 地址： | 200063 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能力觉感知模组及其控制方法，智能力觉感知模组包括力觉感知模块和控制模块，所述力觉感知模块设在机械臂末端，用于实时检测外界施加的六维力觉信息，并将检测到的力觉信息反馈至控制模块；所述控制模块设在机械臂外部，用于接收到力觉感知模块发送的力觉信息并结合内部算法对数据进行处理，将力觉信息转换成力觉感知模块末端执行器的运动参数并控制机械臂进行相应的动作，实现人机协作功能。本发明力灵敏度和位置精度高，响应速度快，可以实现外部受力的快速反馈，控制模块提供系数可调的控制算法，帮助机械臂完成快速的外力意图的识别和运动的精确控制，能够实现人机交互友好的轨迹复现、阻抗运动等功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 感知 模组 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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