[发明专利]一种复合翼无人机悬停自动对风的方法有效
| 申请号： | 202011480319.0 | 申请日： | 2020-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN112537444B | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 罗继安;许长春;陈著 | 申请（专利权）人： | 彩虹无人机科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/22 | 分类号： | B64C27/22;G05D1/08 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 胡健男 |
| 地址： | 065599 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明一种复合翼无人机悬停自动对风的方法，无人机在旋翼模态下垂直起降时，分定点悬停阶段、航向调整阶段两个阶段控制无人机机头方向自动对准风的来流方向，使机头迎风以提高无人机的抗风能力。当无人机刚起飞或准备垂直降落时，无人机先进入定点悬停阶段，无人机定点悬停时间t后，即刻进入航向调整阶段，根据滚转角指令判断，结合旋翼拉力的水平分力、旋翼旋转反扭矩差及固定翼方向舵提高无人机偏航角速率的控制能力，调整机头航向，实现自动对风。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复合 无人机 悬停 自动 方法 | ||
【主权项】：
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