[发明专利]一种运载火箭动力软着陆段发动机开机方法有效
| 申请号： | 202011480569.4 | 申请日： | 2020-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN112507461B | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 王聪;宋征宇;胡海峰;巩庆海 | 申请（专利权）人： | 北京航天自动控制研究所 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F30/20;G06F17/11;G06F111/04;G06F119/14 |
| 代理公司： | 北京一枝笔知识产权代理事务所(普通合伙) 11791 | 代理人： | 张庆瑞 |
| 地址： | 100000 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种运载火箭动力软着陆段发动机开机方法，属于运载火箭控制技术领域。本发明通过根据火箭软着陆运动过程建立火箭动力软着陆段运动方程和火箭动力软着陆段状态约束方程，全面考虑了推力调节范围对于火箭燃料消耗、偏差适应能力以及着陆终端状态要求的影响，通过求解可行域最大的理想开机速度轨迹规划问题，能够实时计算出当前位置条件下对应的动力软着陆段可行域最大的理想开机速度和理想着陆时间，通过估计火箭实际速度与理想开机速度的偏差值，在偏差值最小时，发出发动机开机指令，提升了火箭动力软着陆段的偏差适应能力，为发动机开机后的着陆过程创造良好初始接入条件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运载火箭 动力 软着陆 发动机 开机 方法 | ||
【主权项】：
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