[发明专利]一种火箭软着陆制导方法有效
申请号: | 202011480607.6 | 申请日: | 2020-12-15 |
公开(公告)号: | CN112660426B | 公开(公告)日: | 2021-09-14 |
发明(设计)人: | 宋征宇;王聪;胡海峰;巩庆海 | 申请(专利权)人: | 北京航天自动控制研究所 |
主分类号: | B64G1/62 | 分类号: | B64G1/62;B64G1/24;F42B15/01 |
代理公司: | 北京一枝笔知识产权代理事务所(普通合伙) 11791 | 代理人: | 张庆瑞 |
地址: | 100000 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种火箭软着陆制导方法,属于运载火箭控制技术领域。本发明通过自适应发动机开机方法获取发动机开机指令,为发动机开机后的着陆过程创造良好初始接入条件,而且根据火箭着陆飞行状态建立的火箭动力软着陆段在线轨迹规划方程,可以实时在线滚动规划后续飞行过程偏差适应能力最强的标称轨迹;通过制导跟踪方法,可以将火箭导引向实时生成的标称轨迹,大大降低火箭着陆过程中干扰的影响;此外,本发明还通过小步长预测关机方法确定发动机关机条件,进一步提升火箭的着陆精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 火箭 软着陆 制导 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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