[发明专利]一种无人机图像拼接方法在审
| 申请号： | 202011480680.3 | 申请日： | 2020-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN112907440A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 胡淼;赵意成;李华 | 申请（专利权）人： | 四川长虹电器股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06T11/60 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 621000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机图像拼接方法方法，包括以下步骤：a、对无人机两路拼接相机拍摄的图片采用图像标定法进行拼接，形成拼接图片；b、当物体进入无人机两路拼接相机视野范围内，识别出该物体，将物体提取出来，保存于单独的图层；c、通过单目相机对物体进行跟踪；d、当物体在融合区进行穿插的时候，将物体从拼接图片中去掉,然后将已保存的物体图层贴在拼接图片上；e、通过单目相机中物体的运动轨迹，改变图层中物体的运动轨迹。本发明可以解决无人机图像拼接时会出现重影、模糊和重叠的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 图像 拼接 方法 | ||
【主权项】：
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