[发明专利]一种用于水下机器人的带缆硬杆捕捉与连接装置有效
| 申请号： | 202011481209.6 | 申请日： | 2020-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN112591042B | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 张铭钧;王琦;吕图;姚峰;王新宇;接宇欣 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B63C7/16 | 分类号： | B63C7/16;B63C11/52 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于水下机器人的带缆硬杆捕捉与连接装置，属于水下作业机器人装置领域，实现连续两次对水下的上部带有线缆的目标硬杆的捕捉，并实现目标硬杆连接的装置。该装置包括联动回转机构、锁紧对接机构、差速机构以及支架、限位筒、步进电机等辅助机构，其中联动回转机构包括导向臂、压紧臂及凸轮推杆等部分。该装置可通过联动回转机构实现对目标硬杆的大范围导向及捕捉，通过锁紧对接机构实现目标硬杆的连接，并通过差速机构实现单一驱动源下联动回转机构的顺序运动。该装置可对机器人前方112°开角范围内的水下目标硬杆进行有效捕捉，并完成对目标硬杆的锁紧、连接动作。该装置具有结构简单、捕捉范围大、适应环境广、可靠性高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 水下 机器人 带缆硬杆 捕捉 连接 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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