[发明专利]一种智能车交叉口左转相位信号优化方法及装置有效
| 申请号： | 202011481449.6 | 申请日： | 2020-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN112614357B | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 董长印;王昊;王雷震;刘晓瀚;巴贝尔;卢云雪;李昌泽;阮天承;刘雍翡;陈全;彭显玥 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G08G1/08 | 分类号： | G08G1/08;G08G1/01 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 朱桢荣 |
| 地址： | 210000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能车交叉口左转相位信号优化方法，包括以下步骤：步骤1、获取目标车辆的换道微观信息；步骤2、计算目标车辆的换道紧迫系数；步骤3、基于目标车辆换道紧迫系数，计算目标车辆换道间隙；步骤4、获取车道实时数据；步骤5、根据步骤3计算得到的车辆换道间隙决策是否立即换道左转；步骤6、目标车辆换道左转后，计算当前直行车道停车线前车辆清空时间，即停车线前最后一辆车通过交叉口的时间，步骤7、计算对向直行车道停车线前车辆清空时间；步骤8、计算直行相位绿灯盈余时间；步骤9、根据步骤8计算的直行相位绿灯盈余时间优化左转相位配时方案。本发明提升交叉口信号配时效率，为道路交叉口安全和效率提供保障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 交叉口 左转 相位 信号 优化 方法 装置 | ||
【主权项】：
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