[发明专利]一种模块化协作的内软骨骼爬墙机器人及其运动方法有效
| 申请号： | 202011483032.3 | 申请日： | 2020-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN112660261B | 公开（公告）日： | 2023-02-24 |
| 发明（设计）人： | 黄文恺;胡威;黄伙球;卢普伟;肖俊龙;徐泽峰;林国坚;何梓健;许志鹏 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 雷芬芬 |
| 地址： | 510006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种模块化协作的内软骨骼爬墙机器人及其运动方法，该机器人包括：机器人内软骨骼和控制中心，机器人内软骨骼为可弯折的波纹管，波纹管上设置有吸附弯曲机构和旋转机构；吸附弯曲机构包括N个通过波纹管串联的吸附弯曲模块，吸附弯曲模块包括均穿过波纹管的顶板、夹板和底板，每两层之间通过弹簧连接，夹板在顶板和底板的之间，顶板和底板完全相同，夹板的最大半径小于底板的最大半径，夹板上设置有用于实现机器人的吸附墙面的吸附单元，顶板或者底板上设置有移动单元和锁紧单元，底板与顶板之间设置有弯曲单元。本发明具有移动速度快，自由度多，工作模式多样，且安全稳定的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模块化 协作 软骨 骼爬墙 机器人 及其 运动 方法 | ||
【主权项】：
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