[发明专利]双目立体匹配装置及方法有效
| 申请号： | 202011483165.0 | 申请日： | 2020-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN112581517B | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 彭芳;谭雨;于楚泓;余贵明;黄锐谦;吴浩镇 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学中山学院 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06T7/593 |
| 代理公司： | 深圳市翼智博知识产权事务所(普通合伙) 44320 | 代理人： | 黄莉 |
| 地址： | 528400 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种双目立体匹配装置及方法，所述装置包括：空间特征提取模块，用于获取双目摄像装置采集并传来的左图像和右图像，并提取出第一空间特征图以及第二空间特征图；语义分割模块，用于提取出第一语义特征图以及第二语义特征图；边界检测模块，用于提取出第一边界特征图以及第二边界特征图；匹配代价构建模块，用于构建出第一匹配代价、第二匹配代价以及第三匹配代价；代价融合模块，用于计算生成与各个阶段对应的融合匹配代价；视差图获取模块，用于逐个阶段计算过渡视差图，并将最后一阶段的过渡视差图进行处理后作为目标视差图计算出目标视差图。本实施例能有效提高在弱纹理区域和纹理重复的区域获得的视差图的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 双目 立体 匹配 装置 方法 | ||
【主权项】：
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