[发明专利]一种人工智能药物护理机器人在审
| 申请号： | 202011483445.1 | 申请日： | 2020-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN112720511A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 李月芹 | 申请（专利权）人： | 大国重器自动化设备（山东）股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京春江专利商标代理事务所(普通合伙) 11835 | 代理人： | 向志杰 |
| 地址： | 253700 山东省德*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种人工智能药物护理机器人，其包括药品分配机构、驱动机器人运行的伺服机构和控制系统，控制系统根据处方定时控制药品分配机构分配药品、并驱动机器人运行到患者面前以促使患者服药，控制系统包括摄像头和人工智能模块，人工智能模块中，数据输入模块被配置为接收用户手持控制器发送的运行指令信息；图像输入模块被配置为接收摄像头摄取的图像信息；路径规划模块被配置为根据运行指令输入模块生成的运行指令信息生成用于控制电机驱动器的控制信息或者接收神经网络生成的机器人路径信息生成用于控制电机驱动器的控制信息；训练模块被配置为从路径规划模块中获取学习数据并提供给神经网络，供神经网络进行学习。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人工智能 药物 护理 机器人 | ||
【主权项】：
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