[发明专利]基于层次化闭合环约束的多视点云全局优化配准方法有效
| 申请号： | 202011483735.6 | 申请日： | 2020-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN112561975B | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 张卉冉;董震;杨必胜 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | G06T7/38 | 分类号： | G06T7/38;G06T7/33 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 王琪 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于层次化闭合环约束的多视点云全局优化配准方法，属于计算机视觉和激光扫描数据处理的交叉领域。本发明针对手不同扫描视角产生的配准基元邻域信息的空间差异，根据配准基元的特征一致性和几何一致性对点云进行连通性分析，对多视点云构建连通图，将成对点云之间的相似变换统一到基准坐标系。基于层次化闭合环约束，通过最小二乘联合平差的误差分析与修正，得到全局优化精配准结果。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 层次 闭合 约束 视点 全局 优化 方法 | ||
【主权项】：
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