[发明专利]一种利用机械手水利部件全自动柔性装配设备在审
| 申请号： | 202011483990.0 | 申请日： | 2020-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN112659103A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 汪清跃;陈闯;惠大波 | 申请（专利权）人： | 南通四点零科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00;B23P19/00 |
| 代理公司： | 盐城市苏知桥知识产权代理事务所(普通合伙) 32439 | 代理人： | 耿丹丹 |
| 地址： | 226000 江苏省南通市苏通科*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种利用机械手水利部件全自动柔性装配设备，包括底座，所述底座的顶部通过铰链活动连接有机械手连接座，所述机械手连接座的顶部固定连接有机械手本体，所述机械手本体包括机械手机箱、机械手传动板和机械手机爪，所述机械手机箱固定连接在机械手连接座的顶部。本发明通过设置传动机构，可以使卡杆与机械手连接座分离，再将抬起机械手连接座，由于机械手连接座与底座通过铰链活动连接，所以机械手连接座会带动机械手本体倾倒，从而避免机械手本体过高不方便安装机械手本体的顶部，达到了方便组装机械手的效果。本发明解决了现有的机械手水利部件自动化组装设备不方便组装机械手的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 机械手 水利 部件 全自动 柔性 装配 设备 | ||
【主权项】：
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