[发明专利]车道线处理方法、装置、电子设备及存储介质

摘要

本公开提供了一种车道线处理方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机视觉、图像处理、智能交通、自动驾驶、地图导航等领域。具体实现方案为：从地图数据中获取与车辆行驶的当前位置相匹配的第一车道线信息，将所述第一车道线信息进行坐标变换，得到位于车辆行驶的真实坐标系下的第二车道线信息；获取所述第二车道线信息对应的第一坐标值，根据采集参数进行投影变换，得到基于所述采集参数得到的采集平面中所述第二车道线信息对应的第二坐标值；根据所述第二车道线信息对应的第二坐标值，得到预测参数；根据所述预测参数，得到目标对象。采用本公开，可以提高对车道线预测的准确性。