[发明专利]一种基于循环一致性的单目深度估计方法在审
| 申请号： | 202011484474.X | 申请日： | 2020-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN112561980A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 王岩;雷泽宇;李沁 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06T7/593 | 分类号： | G06T7/593;G06N3/08;G06N3/04;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京慧泉知识产权代理有限公司 11232 | 代理人： | 李娜;王顺荣 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于循环一致性的单目深度估计方法。其包括，读取数据集里的图像对；将图像对输入提出的网络架构中获取重建视图；将图像对和重建视图代入损失函数中计算损失，分别以左右图像为起点，形成循环训练网络，交替训练模型；模型训练完成，保存参数，测试阶段预测深度值。所述的网络架构为循环一致性网络，分别为两个生成网络形成两条回路交叉进行训练，形成多对损失函数。与现有的技术相比，本发明能够利用更多图像对的信息，故具有精度高、鲁棒性强等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 循环 一致性 深度 估计 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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