[发明专利]一种基于铰链力矩变参数的飞行器空气舵系统控制方法有效
| 申请号： | 202011484734.3 | 申请日： | 2020-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN112540533B | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 贾倩;张靳;李昆鹏;胡寒栋;马喆;毛磊 | 申请（专利权）人： | 中国航天科工集团第二研究院 |
| 主分类号： | G05B13/02 | 分类号： | G05B13/02 |
| 代理公司： | 中国航天科工集团公司专利中心 11024 | 代理人： | 张国虹 |
| 地址： | 100854*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于铰链力矩变参数的飞行器空气舵系统控制方法，属于飞行器控制技术领域，包括以下步骤：建立铰链力矩插值表；建立铰链力矩梯度插值表；建立舵系统负载状态指示值插值表；针对指示值分区进行多系统控制参数设计；飞行过程中，根据实时得到的信息作为舵系统控制参数选择的输入；根据输入参数在舵系统负载状态指示值插值表中进行插值计算，得到舵系统负载状态指示值；根据舵系统负载状态指示值所在分区，得到对应的舵系统控制参数，用该控制参数对舵系统进行控制。解决了现有技术正操纵小负载状态超调及振荡较大、反操纵状态振荡发散、空载状态能源消耗大的性能问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 铰链 力矩 参数 飞行器 空气 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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