[发明专利]一种自动驾驶仿真测试要素的提取方法有效
| 申请号： | 202011484815.3 | 申请日： | 2020-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN112629881B | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 任秉韬;白雪松;邓伟文;李江坤;刘鹏 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学;东风汽车集团有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007;G05B17/02;G05B23/02;G06F30/20 |
| 代理公司： | 北京知汇林知识产权代理事务所(普通合伙) 11794 | 代理人： | 董涛 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动驾驶测试技术领域，提供一种自动驾驶仿真测试要素的提取方法，提前将车辆行驶过程中的环境要素整理形成要素库，对所述要素库内所有要素进行筛选、提取，包括如下步骤：将自动驾驶系统的硬件、算法应用按照最小结构进行划分；将每个所述要素对自动驾驶系统的影响分别映射到相应的结构元素和功能元素；量化每个要素在结构元素和功能元素上的影响关系，并与其预设的筛选阈值进行比较；本发明利用提取模型实现对车辆行驶过程中的环境要素中的关键场景要素的判别与筛选，提取结束后形成关键场景要素列表，位于列表中的要素后续建立实际测试场景时需要着重考虑，为自动驾驶测试仿真的场景建模提供了良好的数据支撑。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 仿真 测试 要素 提取 方法 | ||
【主权项】：
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