[发明专利]一种智能机器人用移动装置及其移动方法在审
| 申请号： | 202011485589.0 | 申请日： | 2020-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN112550519A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 孙学涛;万旺根;曹峰;楼泽鹏 | 申请（专利权）人： | 尚大（苏州）智能制造研究院有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/12 | 分类号： | B62D61/12;B62D63/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215011 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能机器人用移动装置及其移动方法，包括承载外壳，承载外壳的底部设置有密封板，密封板开设有安装孔，安装孔滑动套接有底板，底板设置有四个滚轮，承载外壳设置有隔板，隔板设置有连接套筒，底板设置有连接柱，连接柱外壁的顶部与连接套筒滑动套接，底板的顶部固定连接有连接套环，连接套环固定连接有多个卡齿，连接套筒设置有齿轮，齿轮与卡齿啮合连接。本发明利用连接套筒、连接柱、底板和连接套环相配合的设置方式，在其搬运货物转弯时，第一液压缸会收缩进而使连接外壳相对底板下降，使其与地面接触，进而在底板转动给滚轮转换方向的时候，使承载板对货物进行稳定的支撑，从而提高其实用性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机器人 移动 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
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