[发明专利]一种永磁同步电机旋变零位初始角自标定方法

摘要

本发明涉及一种永磁同步电机旋变零位初始角自标定方法，步骤如下：利用电流给定指令及角度给定指令，使电机转子被拉到近似的零位处，记录此时的旋变度数θ1，使用预标定获取的旋变零位补偿角度θ1；然后获取动态标定的旋变零位补偿角度θ2，使用获取的旋变零位补偿角度θ1和获得的动态标定的旋变零位补偿角度θ2之和作为最终旋变补偿角度θ3，即θ3＝θ1+θ2，对标定结果进行验证，如验证通过，将旋变补偿角度θ3写入电机控制器的芯片非易失性存储区。本发明的方法创新之处在于没有使用外部拖动装置(电机台架)的前提下，仅使用单个电机，单个电机控制器实现了电机旋变零位的自动标定。