[发明专利]一种点云主曲率方向计算方法与流程有效
| 申请号： | 202011485791.3 | 申请日： | 2020-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN112561984B | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 聂建辉;喻孟娟 | 申请（专利权）人： | 南京邮电大学 |
| 主分类号： | G06T7/64 | 分类号： | G06T7/64 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 陈国强 |
| 地址： | 210000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出一种点云主曲率方向计算方法与流程，包括如下步骤：建立以当前点为坐标原点，以当前点法向量为z轴的局部坐标系；在局部坐标系内创建过当前点且分别以x，y轴为法向量的平面，同时，以到平面距离为权重计算领域点的法向变化；将计算出的法向变化量较大的平面绕z轴向法向变化量较小的平面旋转45°；重新计算以到平面距离为权重的领域点的法向变化，并且将重新计算出的法向变化量较大的平面绕z轴向法向变化量较小的平面旋转，且每次迭代时旋转角度减半；重复上一步骤直到旋转角度小于一定阈值后退出计算过程。本发明采用了剪刀法求取主曲率方向，从容易获得较高计算精度的法向量入手，具备良好的准确性和鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 点云主 曲率 方向 计算方法 流程 | ||
【主权项】：
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