[发明专利]一种并联弯曲软体致动器在审
| 申请号： | 202011486123.2 | 申请日： | 2020-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN112402187A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 王勇;吕仲明;肖飞云;姜明亮;陆益民;陈恩伟;刘正士 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 林凡燕 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种并联弯曲软体致动器，包括至少两个软体致动组件，一所述软体致动组件的底面与另一个所述软体致动组件的底面连接；其中，所述软体致动组件包括沿第一方向依次连接的连接口、根基结构和波浪状非旋转体结构，所述连接口、所述根基结构和所述波浪状非旋转体结构之间形成一空腔结构，所述第一方向平行于所述软体致动组件的轴向。本发明的并联弯曲软体致动器能够在给定气压下获得更大的刚性及输出力，并且制作容易。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 并联 弯曲 软体 致动器 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于合肥工业大学，未经合肥工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011486123.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
