[发明专利]一种间距可调多吊点自平衡的起吊装置在审
申请号: | 202011486152.9 | 申请日: | 2020-12-16 |
公开(公告)号: | CN112520579A | 公开(公告)日: | 2021-03-19 |
发明(设计)人: | 刘宇;李鹏飞;柯才焕 | 申请(专利权)人: | 厦门大学 |
主分类号: | B66C13/08 | 分类号: | B66C13/08;B66C13/16;B66C1/14 |
代理公司: | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人: | 张松亭;张迪 |
地址: | 361000 *** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明提供了一种间距可调多吊点自平衡的起吊装置,包括:升降装置、滑动U形框架、可移动吊钩;所述升降装置用于带动所述滑动U形框架沿着竖直方向升高或者降低,所述可移动吊钩滑动连接在所述滑动U形框架的底边下表面;当起吊质量分布不均匀或重心偏离的物料时,所述滑动U形框架会产生一定程度的倾斜以保持平衡。上述的间距可调多吊点自平衡的起吊装置,使单电葫芦能实现多吊点平衡起吊,或者弥补双电葫芦转速、响应时间等差异,使起吊装置能够同步升降,且能够测量起吊装置和物料的重心偏差,并进行相应的调整,保持物料升降平衡。 | ||
搜索关键词: | 一种 间距 可调 多吊点 平衡 起吊 装置 | ||
【主权项】:
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