[发明专利]一种适用于捷联惯导系统的重力加速度测量方法及系统

摘要

本发明公开了一种适用于捷联惯导系统的重力加速度测量方法及系统，其中重力加速度测量方法包括：步骤1，转位机构转动至第一位置；步骤2，在静态测量条件下，X向加速度计、Y向加速度计、Z向加速度计各采样获得第一位置的n1个原始数据；步骤3，转位机构绕水平轴转动180°至第二位置；步骤4，在静态测量条件下，X向加速度计、Y向加速度计、Z向加速度计各采样获得第二位置的n2个原始数据；步骤5，基于步骤2和步骤4中获得的原始数据进行计算，输出重力加速度值g。本发明利用捷联惯导系统内嵌的转位机构，通过在两个相差180°的位置进行静态采集，通过计算消除加速度计引入的重力加速度测量误差，从而获得高精度的重力加速度测量结果，测量过程简单。