[发明专利]一种矿用电动四驱车控制系统中的车速测算方法在审
| 申请号： | 202011486728.1 | 申请日： | 2020-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN112498356A | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 王涛;王健;曹建文;姜铭;田克君;张爱荣;程俊强;范海峰;赵远;刘德宁 | 申请（专利权）人： | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/105 | 分类号： | B60W40/105;B60L15/20 |
| 代理公司： | 太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14110 | 代理人： | 任林芳 |
| 地址： | 030000 *** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明涉及提供一种矿用电动四驱车控制系统中的车速测算方法，通过加速度传感器和倾角传感器给出的加速度和角度数据通过自适应滤波算法完成数据降噪，再通过时域积分算法计算出整车的车速，并结合车辆四个电动轮原有的转速对系统误差进行抑制，最终输出稳定、平滑、高精度的速度数据。提高了车辆运行的稳定性和效率，节约了车辆控制设备的开发成本，对于车辆的自动化控制起到关键作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用电 驱车 控制系统 中的 车速 测算 方法 | ||
【主权项】：
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