[发明专利]一种用于自动驾驶车辆误/漏识别的预期功能安全分析方法有效
| 申请号： | 202011486913.0 | 申请日： | 2020-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN112596500B | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 田欢;马育林;李茹;孙川;郑四发 | 申请（专利权）人： | 清华大学苏州汽车研究院（相城） |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 郝彩华 |
| 地址： | 215134 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于自动驾驶车辆误/漏识别的预期功能安全分析方法，包括：S1，在仿真测试软件中构建自动驾驶车辆误/漏识别虚拟危险场景地形；S2，创建自动驾驶车辆误/漏识别测试场景；S3，对模拟自动驾驶车辆进行误/漏识别场景仿真测试实验；S4，导出仿真测试数据；S5，将仿真测试数据与实车安全测试数据进行对比分析；S6，判断仿真测试数据有无异常：如仿真测试数据有异常，分析造成误/漏识别的原因，对相应传感器的参数进行调试与修正，重复步骤S3~S6；如仿真测试数据无异常，结束虚拟仿真测试。通过该自动驾驶车辆误/漏识别的预期功能安全分析方法可以减少智能驾驶所带来的安全问题，提高自动驾驶车辆安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 自动 驾驶 车辆 识别 预期 功能 安全 分析 方法 | ||
【主权项】：
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