[发明专利]一种用于直线电机的自抗扰控制方法及相关装置在审
| 申请号： | 202011487006.8 | 申请日： | 2020-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN112583322A | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 高健;刘亚超;张揽宇;钟永彬 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | H02P23/00 | 分类号： | H02P23/00;H02P23/12;H02P23/14;H02P25/06 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 苏云辉 |
| 地址： | 510060 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种用于直线电机的自抗扰控制方法及相关装置，首先通过对包含驱动器模型的直线电机的精密运动系统进行模型辨识，对被控对象的参数进行预估；接着为进一步改善模型扩张状态观测器的估计精度，根据辨识得到的模型参数设计模型扩张状态观测器，实现了系统运动状态和总扰动的准确估计，使得控制系统拥有良好的抗干扰能力；然后基于扰动补偿器通过总扰动估计信号的补偿，将被控对象模型改造成已知的标称模型形式，并根据此模型设计内模PID反馈控制器，通过内模滤波器的参数来调整控制参数，即简化了参数整定，又保证了良好的动态响应性能；从而解决了现有自抗扰控制技术抗干扰能力较差，导致无法控制直线电机运动到精确的位置的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 直线 电机 控制 方法 相关 装置 | ||
【主权项】：
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