[发明专利]一种自主探测定位及精准灭火机器人系统及使用方法

摘要

本发明公开了一种自主探测定位及精准灭火机器人系统及使用方法，解决了现有技术中大型仓库火灾响应存在滞后的问题，具有机器人及时准确行进到捉获区域，响应速度快的有益效果，具体方案如下：一种自主探测定位及精准灭火机器人系统，包括机器人本体，机器人本体包括底盘、探测灭火装置和火焰探测器，底盘设置行走机构，探测灭火装置可转动安装于底盘，火焰探测器安装于探测灭火装置；火情定位子系统，安装于机器人本体工作场所，用于判断火情是否产生并定位火情位置；自动导航子系统，用于引导机器人本体向火情发生位置移动；系统主机，系统主机与火情定位子系统、自动导航子系统和机器人本体的控制器分别单独连接。