[发明专利]一种智能捡球机器人及其机械臂控制方法有效
| 申请号： | 202011487689.7 | 申请日： | 2020-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN112589804B | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 蒋书波;钱程;于文伟;张浩楠 | 申请（专利权）人： | 南京工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/12;B25J5/00;B25J11/00;A63B47/02 |
| 代理公司： | 南京灿烂知识产权代理有限公司 32356 | 代理人： | 赵丽 |
| 地址： | 211816 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种智能捡球机器人包括检测装置、移动装置、拾取装置和电能储存装置；检测装置、拾取装置和电能储存装置都设置在移动装置上。检测装置包括摄像头，通过支杆设置在移动装置上，摄像头倾斜对准移动装置的正前方；移动装置上设置有直流电机和电机驱动板，通过电机驱动板进行PWM调速控制直流电机转动，控制移动装置前进、后退或者转弯；拾取装置包括机械臂底座7、机械臂和舵机驱动板，舵机驱动板用于驱动机械臂的运动，舵机驱动板设置在距离机械臂底座处，通过运动规划使机械臂末端到达空间中的某个位置。本发明采取自主化智能捡球模式，实现寻物、移动、抓取、装框，装置精简，抓取范围广，并能抓取各个方向的小球。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机器人 及其 机械 控制 方法 | ||
【主权项】：
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