[发明专利]一种自动驾驶车辆及其碰撞事故检测方法和系统在审
| 申请号： | 202011487872.7 | 申请日： | 2020-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN114633743A | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 张培;张昆帆;杨松超;程传格;任占奇 | 申请（专利权）人： | 郑州宇通客车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 吴敏 |
| 地址： | 450061 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种自动驾驶车辆及其碰撞事故检测方法和系统，属于自动驾驶技术领域。该碰撞事故检测方法包括：根据当前时刻的车辆车速、油门开度和制动减速度确定当前车辆的运行状态，车辆的运行状态包括加速状态、减速状态和急刹停车状态中的至少一种；利用预先建立好的当前车辆运行状态对应的车身纵向加速度计算模型以及该模型所需的数据，计算得到当前时刻车身纵向加速度的预期值；将当前时刻车身纵向加速度的预期值和当前时刻车身纵向加速度的实际值进行比较，根据两者之间的差异，判断车辆是否发生碰撞事故。本发明考虑了自动驾驶控制信号的响应延时，计算的车身纵向加速度预期值更加准确，能实现车辆不同运行状态下碰撞事故的有效检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 车辆 及其 碰撞 事故 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于郑州宇通客车股份有限公司，未经郑州宇通客车股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011487872.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：终端设备、多链路通信方法及芯片
- 下一篇：宽带接入方法、设备及系统
