[发明专利]一种用于双足行走机器人的仿生拉压体膝关节在审
| 申请号： | 202011487946.7 | 申请日： | 2020-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN112693539A | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 任雷;卢雪薇;王坤阳;钱志辉;修豪华;梁威 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;B25J17/02 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 邵铭康;朱世林 |
| 地址： | 130012 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 一种用于双足行走机器人的仿生拉压体膝关节属机械仿生工程技术领域，本发明由受压体的仿生双球构件、仿生球窝构件和受拉体的韧带组件组成，本发明的仿生拉压体膝关节利用特殊的关节几何结构，通过仿生韧带引导和限制关节运动，实现类似人体膝关节的六个自由度运动；本发明适用于双足行走机器人，能实现低能耗、高稳定、高灵活度和高度拟人化运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 行走 机器人 仿生 拉压体 膝关节 | ||
【主权项】：
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