[发明专利]位置推定装置、以及位置推定方法在审
| 申请号： | 202011488539.8 | 申请日： | 2020-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN113091756A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 田川晋也;伊原有仁 | 申请（专利权）人： | 歌乐株式会社 |
| 主分类号： | G01C21/30 | 分类号： | G01C21/30 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 孙明轩 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的位置推定装置及方法能够抑制转弯时的位置推定精度的降低。位置推定装置具有：位置推定部(38)，其对由第1坐标系的坐标来表示目标物的位置的第1坐标系数据和由第2坐标系的坐标来表示存在于位置推定对象物周围的目标物的位置的第2坐标系数据中的、各自的目标物彼此进行对照，基于对照结果来推定第1坐标系中的位置推定对象物的位置，其中，该第2坐标系是基于该位置推定对象物的规定的起点定时(T0)下的位置以及姿势而设定的；和对照范围变更部，其在位置推定对象物为转弯中的情况下，缩窄第2坐标系数据中用于由位置推定部执行的对照的坐标的范围。 | ||
| 搜索关键词： | 位置 推定 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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