[发明专利]一种电路板元器件错时定点加热解焊装置和方法在审

专利信息
申请号: 202011489006.1 申请日: 2020-12-16
公开(公告)号: CN112570839A 公开(公告)日: 2021-03-30
发明(设计)人: 宋瑞鹏;邵雪松;祝宇楠;蔡奇新;季欣荣;易永仙;陈飞;周玉;李悦;高雨翔;崔高颖 申请(专利权)人: 国网江苏省电力有限公司营销服务中心;国网江苏省电力有限公司;国家电网有限公司
主分类号: B23K1/018 分类号: B23K1/018;B23K3/047;B23K3/08;B25J11/00
代理公司: 北京智绘未来专利代理事务所(普通合伙) 11689 代理人: 王萍;肖继军
地址: 210019 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 本申请公开了一种电路板元器件错时定点加热解焊装置和方法,所述装置包括控制系统、工位台面、元器件夹爪、携带CCD相机的夹持控制块、四轴机器人、加热解焊模块、元器件输送机构和机器人立柱,携带CCD相机的夹持控制块对加热解焊模块上的电路板进行拍照,获取电路板图像;控制系统识别电路板上元器件类型并得到最优拆卸路径;加热解焊模块对电路板上元器件进行错时定点加热解焊;四轴机器人控制元器件夹爪抓取拆卸出的电路板元器件,并根据元器件类型,将元器件放置到相应的元器件输送机构。本发明根据拆卸目标和再生方案,规划拆卸路径,错时定点控制元器件加热温度和时间,实现电路板上元器件的无损拆卸,提高了元器件复用率。
搜索关键词: 一种 电路板 元器件 错时 定点 加热 装置 方法
【主权项】:
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