[发明专利]一种电路板元器件错时定点加热解焊装置和方法在审
申请号: | 202011489006.1 | 申请日: | 2020-12-16 |
公开(公告)号: | CN112570839A | 公开(公告)日: | 2021-03-30 |
发明(设计)人: | 宋瑞鹏;邵雪松;祝宇楠;蔡奇新;季欣荣;易永仙;陈飞;周玉;李悦;高雨翔;崔高颖 | 申请(专利权)人: | 国网江苏省电力有限公司营销服务中心;国网江苏省电力有限公司;国家电网有限公司 |
主分类号: | B23K1/018 | 分类号: | B23K1/018;B23K3/047;B23K3/08;B25J11/00 |
代理公司: | 北京智绘未来专利代理事务所(普通合伙) 11689 | 代理人: | 王萍;肖继军 |
地址: | 210019 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本申请公开了一种电路板元器件错时定点加热解焊装置和方法,所述装置包括控制系统、工位台面、元器件夹爪、携带CCD相机的夹持控制块、四轴机器人、加热解焊模块、元器件输送机构和机器人立柱,携带CCD相机的夹持控制块对加热解焊模块上的电路板进行拍照,获取电路板图像;控制系统识别电路板上元器件类型并得到最优拆卸路径;加热解焊模块对电路板上元器件进行错时定点加热解焊;四轴机器人控制元器件夹爪抓取拆卸出的电路板元器件,并根据元器件类型,将元器件放置到相应的元器件输送机构。本发明根据拆卸目标和再生方案,规划拆卸路径,错时定点控制元器件加热温度和时间,实现电路板上元器件的无损拆卸,提高了元器件复用率。 | ||
搜索关键词: | 一种 电路板 元器件 错时 定点 加热 装置 方法 | ||
【主权项】:
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