[发明专利]一种用于维护具有不规则立面的建筑立面的机械臂系统

摘要

本发明提供了一种用于维护具有不规则立面的建筑立面的机械臂系统，其包括一个与至少四对缆索连接的平台，该缆索将平台放置于离建筑物立面一定距离的位置；至少一个位于平台上的机械臂，该机械臂还包括一个定位于所述机械臂远端的适配器，用于固定和操纵建筑立面维护工具；一个用于驱动缆索的致动器以将平台沿建筑立面移动到任意位置；以及一个与该致动器连接的控制器，用于指示致动器驱动缆索以及控制机械臂的运动。平台上的任何位置偏差均可通过机械臂的定位或移动进行补偿。