[发明专利]一种机器人路径规划及调度方法有效
| 申请号： | 202011490180.8 | 申请日： | 2020-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN112223301B | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 李睿;陈桂芳;董旭;王松青 | 申请（专利权）人： | 江西赛特智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 广州科捷知识产权代理事务所(普通合伙) 44560 | 代理人： | 邓卓峰 |
| 地址： | 335000 江西省鹰潭市*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 一种机器人路径规划及调度方法，包括如下步骤：通过机器人的激光雷达对环境预扫描得到环境地图并建立坐标系，根据通道宽度预设各路段的参考速度；根据机器人在各路段上的实时平均速度与该路段的参考速度对比，生成动态速度地图；根据各路段的历史平均速度生成统计速度地图；根据任务订单筛选目的机器人，并根据动态速度地图和统计速度地图规划路径；还可以根据实时路况对规划的路径进行调度。本发明根据实时动态速度和历史统计速度对机器人的路径进行规划，使路径规划更加科学合理，并根据实时动态速度数据实时调整作业路线，保证用时最短，优化了机器人的作业效率，同时对动态速度地图进行修正，使参考数据更科学。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 路径 规划 调度 方法 | ||
【主权项】：
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