[发明专利]控制装置和控制方法在审
申请号: | 202011490648.3 | 申请日: | 2020-12-16 |
公开(公告)号: | CN113009859A | 公开(公告)日: | 2021-06-22 |
发明(设计)人: | 尾关真一 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 范胜杰;文志 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种控制装置和控制方法,其根据工业机械的每个处理状态的处理内容,切实地执行应该优先的客户端或应用的处理。控制装置(10)执行来自多个客户端(20)的针对工业机械(30)的处理请求的处理,其具有:优先级判定部(121),其在从所述多个客户端(20)接收到多个所述处理请求时,对应于所述工业机械(30)的处理状态来判定所述多个客户端(20)各自的优先级;处理切换部(122),其根据由所述优先级判定部(121)判定出的所述多个客户端(20)各自的优先级,来切换多个所述处理请求各自的处理的顺序。 | ||
搜索关键词: | 控制 装置 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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